w6

産業用水中ドローン FIFISH W6

QYSEA社の FIFISH (ファイフィッシュ) W6 は産業用水中ドローンです。最大潜行深度350M、激流でも安定した作業が可能です。使用シーンは港、ダム、インフラ設備点検、船舶橋梁点検、石油リグ等。弊社は大手企業への産業用水中ドローン納入実績もございます。機器の導入につきましてはお気軽にご相談ください。

オプションパーツによるカスタマイズ

多様なオプションパーツを取付けることで、各現場に合わせたカスタマイズが可能です。詳しくはお問い合わせください。

w6オプションパーツ

ソナーシステム距離・高度ロック

距離ロック:水中ドローンと目標物との距離を固定することができ。自動的に距離を保ちながら撮影が可能になり、ターゲットとの距離も算出可能。
高さロック:水中ドローンと海底の一定の高度 保ちながら海底の斜面や突起物などの形状を沿って砂や泥を巻き上がらなくて航行可能。
障害物センサー:複雑な地形や突起物から自動回避可能。
地形スキャン:搭載するソナーによって簡単な地形データ収集可能。

ソナーシステム距離・高度ロック

【オプション】5拡張性インターフェース

5つの給電ポート提供可能、給電ポート使用することで、現場ニーズに合わせ、産業オプションパーツを搭載したり、自社開発するツールを搭載することも可能になります。この拡張性を生かし、困難なタスクも実行することが可能になります。またメーカー標準オプションパーツはすべて標準APPと連動しており、より操作性と利便性向上させます。

5拡張性インターフェース

【オプション】QYSEA U-QPS水中測位システム

QYSEA U-QPS は QYSEA社専用APPと融合した水中測位システムです。座標&深度の表示、POI(Point of Interest)の記録や、ルート設定、自動航行、特定ポイントごとの動画再生、自動でホームポイントまで帰還するなど、既存の水中測位システムと一線を画すものであり、簡単かつ正確に水中の位置情報を把握することが可能になります。

QYSEA U-QPS水中測位システム

高精度の測量ツール(ARスケーラー+レーザースケーラー+測量アーム)

①ARスケーラー : QYSEA社独自の人工知能ビジョンアルゴリズムによって、ターゲットのサイズを自動的に算出します。
②レーザースケーラー : レーザービーム搭載し、レーザービームの間の距離は10cmで、10cm参照点として測量可能になります。
③測量アーム : アームに分度器と定規を記載し、潜水士の測量と同じように、傷や割れ目などを測量できるようになります。

高精度の測量ツール

【オプション】DVL(ドップラー対地速度計)

DVL搭載することで、複雑な海流の中でも、0.1cm/sの高精度で自動的にホバリング実現可能になります。XYZ軸の空間ホバリング可能になることで、大幅に作業リスク軽減でき、操作性も高くなります。DVL は、移動しながら海底又は海中に音波を放射し、海底又は海中からの反射・散乱波のドップラーシフト量から対地速度、対水速度を計測する装置です。FIFISH W6 の底部に簡単に取付可能です。(オプションパーツ)

DVL

アップグレードされた新世代 Q MOTOR POWER SYSTEM

QYSEA社の「クローズループ強化安定アルゴリズム」を使用して、外部干渉環境に応じてパワーカーブを調整し、水中ジンバルのようにROV撮影画像をより安定させます。また金属製のプロペラは工業品質で耐久性が優れてます。

新世代 Q MOTOR POWER SYSTEM

【オプション】マルチビームイメージングソナー

マルチビームイメージングソナーで構造物の形状把握しながら、W6は最高のパフォーマンスを発揮できます。透明度の低い濁水中などでの調査、探索から、構造物点検、本格的なサルベージ業まで様々な用途に合わせて使用可能です。

マルチビームイメージングソナー

Dual 4K Cameraで視野をさらに広く

W6のDual 4K Camera システムは,上下広い視野を提供することができ、前方カメラ作業すると同時に下のカメラ通して移動する場所を特定したりすることでターゲットの全貌把握しやすく、作業効率化につながります。さらにDual 4K Cameraを使用することで、より正確な画像データが取得可能になり、作業後のデータ分析もQYSEAの専用ソフトを使用することで楽に分析し、データ抽出可能になり、3Dマッピングまでできるようになります。

Dual 4K Camera

交換可能バッテリー

高速充電可能なインテリジェントバッテリーを使用し、標準搭載388whバッテリーを1時間充電で70%充電可能になります。

交換可能バッテリー

【オプション】陸電供給システム

小型化する陸電供給システム使用し、水中ドローンへ継続的な電力を供給が可能になり、途切れることなく、長時間作業を実現できます。またIP67防水と漏電防止も設計されており、長時間の利用でも安心できます。

陸電供給システム

FIFISH W6 標準搭載品

W6標準搭載品
製品名
製品名 FIFISH (ファイフィッシュ) W6
メーカー QYSEA
本体
寸法 700 mm x 469 mm x 297 mm
重量 20 kg
スラスター 6
操作性 6 DOF(自由度)
動作:左右、上下、前方、後方
回転:360°ヨーリング、360°ピッチ、360°ローリング
Posture Lock™ ± 0.1°ピッチ角度または ± 0.1°ローリング角度で任意の方向に移動(全方向移動)
深度維持 ± 1 cmに保持
スピード 静水で最高4ノット(2 m/s)
最大深度 350 m
操作温度 -10 ℃ ~ 40 ℃
バッテリー 最長稼働時間:6時間 (使用条件によって異なります)
充電電圧:最高充電電圧25.2 V (FIFISHクイックチャージで充電時間1.5時間)
バッテリータイプ:リチウムイオン Panasonic 18650
センサー 加速センサー、ジャイロ、地磁気センサー
内部温度センサー
水温センサー、深度センサー
LEDライト
輝度 12000 ルーメン
CCT 5500 K (相関色温度)
ビーム角 120°
調光 3段階
アーム
握力 20 kgf
電源電圧 10 ~ 26 V
最大電流 3 A
拡張幅 125 mm
定距離/定高ソナー
検知距離 0.4 ~ 7 mm
精度 ± 5 cm
カメラ
センサー 1/2.3” SONY CMOS
有効画素数 1200 MP
ISO範囲 自動/手動 100 ~ 6400
レンズ デュアルカメラヘッド最大画角:178°
シングルカメラヘッド最大画角:166°
絞り:F2.5
焦点距離:0.4m
シャッター 5~1/5000 秒
連続撮影数 3 / 5 / 10 / 15 フレーム
AWB 2500 K ~ 8000 K
露出補正 - 3.0 EV ~ + 3.0 EV
写真解像度 4:3: 4000 x 3000
写真形式 JPEG、RAW in DNG
ビデオ解像度 4K:25/30 fps
1080P:25/30/50/60/100/120 fps
720P:25/30/50/60/100/120/200/240 fps
ビデオ形式 MPEG4- AVC/H.264、HEVC/H.265
手ブレ防止 EIS(電子式手振れ防止)
色系 NTSC & PAL
メモリー容量 128 GB x2 (128 GB ~ 512 GB)
コントローラー
ワイヤレス Wi-Fi対応
バッテリー稼働時間 最大4時間
SDカードサポート Micro SDカードFAT32形式またはexFAT形式(128GBまで)
HDMI出力 QYSEA HDMI BOX使用
充電器
ROV 入力:100~240 V、50/60 Hz、3 A MAX
出力:25.2 V ⎓ 6A
RC 入力:100~240 V、50/60 Hz、0.5 A MAX
出力:5 V ⎓ 3A
レーザースケーラー
レーザータイプ スポットレーザー
波長 650 nm
スケール幅 10 cm
テザーケーブル
長さ 305 m
耐荷重 150 kgf
ケーブル径 6.0 mm